Hat der kleine auch Hundekontakte? Also gute Sozialkontakte sowohl mit gleich alten (und gleich großen) als auch erwachsene?
Der Kleene sollte außerdem auch Dampf ablassen können. Fahrt auf eine schöne Wiese grade jetzt, wo das Wetter schön ist ist das ja noch deutlich leichter. Nimm dir eine Decke mit (falls der Rückruf nicht klappt schleppleine beim Hundekind dran) setz dich hin und lass den kleinen Fentern, die Welt entdecken und die Gegend beobachten. Lass ihn rennen, ruhen, gucken etc.
Statt sitzt wäre das einzige worauf ich grade wert legen würde der Rückruf.
Zuhause würde ich mit Kindergittern und/oder einem Welpenauslauf den Zwerg begrenzen. Grundsätzlich ist es natürlich normal, dass er euch folgen will aber damit auch das alleine bleiben mal gut klappt und der Zwerg zur Ruhe kommen kann würde ich es so nicht zu lassen.
Wenn du das Gefühl hast er ist Müde und findet selber nicht zur Ruhe nimm ihn zu dir, helf ihm runter zu fahren, zu entspannen und einzuschlafen.