Hallo Sonjah,
ich kann dich so unfassbar gut verstehen. Ich habe auch immer totale Skrupel. Aber ich muss sagen, ich mache mich 
Mein Tipp: Lass die Schleppleine in einem Gebiet los, wo keine Autos fahren usw. und dann übe mit ihm. Du rufst "Komm", er kriegt ein Lekcerlie, wenn er kommt usw.Wenn du dann auf einer Hundewiese bist, lässt du ihm alle Freiheiten, aber immer noch an der Schleppleine, die er hinter sich herzieht. Das würde ich einige Wochen mal machen. Er wird es dir danken und immer wieder kommen. Vertrau mir
Liebe Grüße