Jetzt kann man es sehen.
Ich kenne das Problem, wenn die Füße nicht das machen, was der Kopf will :-)
Mit der Welle hatte ich früher auch so meine Probleme. Ich hab es nie geschafft einfach mal geradeaus zu laufen und dann hab ich immer viel zu lange gewartet. Die Lösung bei mir war, dass ich eine Führung VOR dem Hund hin bekomme. So hat der Hund genug Platz, um ihren Job zu machen.