Ich habe die DVD und ich denke nicht dass es gewollt ist, dass sich der Hund permanent in einem 3 Meter Radius befindet, so habe ich die DVD nicht verstanden. Das ist nur das Training, der Weg dahin, dass der Hund irgendwann mal viele Freiheiten hat, man macht das also nur über einen begrenzten Zeitraum, solange bis der Hund das gewünschte Verhalten zeigt (was aber auch bedeutet, dass der Hund keinen 20 Meter Radius hat, sondern einen engeren und sich an mir orientiert und nicht völlig sein eigenes Ding macht).
Wenn es nur darum geht den Hund aus dem 3 Meter Bereich zurückzuholen um ihn anzuleinen oder aus dem Weg zubringen (wegen Radfahrer o.ä.) dann würde ich definitiv ein Kommando geben. Es ist nicht so, dass man keine Kommandos mehr geben darf, wenn der Hund sitz oder Platz machen soll, dann muss man ja auch mit ihm Reden oder wenigstens ein Handzeichen geben. Nur wenn es darum geht, den Hund wieder einzuschränken, weil der 3 Meter-Radius vielleicht doch für den aktuellen Trainingsstand zu viel war, soll man eben auch von weitem eine Korrekktur geben (bei ihr Zischlaut mit entsprechender Körpersprache).