Schön, dass ich dir ein bisschen helfen konnte, Beatrice! :)
Das mit dem Sofa hängt ganz vom Individuum ab, würde ich sagen. Meine Hündin geht zwar selbstständig aufs Sofa (darf sie auch, ist so gewünscht), aber meist geht sie eh nur drauf, wenn mein Mann oder ich dort liegen und sie kuscheln möchte. Gerade bei einem Hund wie ihr (hibbelig), ist es mir wichtig, dass sie auch eigene Entscheidungen treffen darf zu ihren Gunsten, wenn man es so nennen mag. Sie weiß, dass das Sofa ein Ort der Ruhe ist (so wie es für andere Hunde vielleicht die Box ist) und daher erlaube ich es.
Ich denke, es gibt auch Hunde, die das Sofa als "Thron" empfinden, und da ist es sicher sinnvoll, sehr darauf zu achten, dass Hund nicht jederzeit nach lust und Laune drauf darf. Aber bei "ganz normalem" Verhalten würde ich (!) da erstmal nix machen. Meine Hündin akzeptiert es auch, wenn ich sie vom Sofa schicke. Gibt ja auch Momente, da soll sie nicht drauf z.B. wenn sie schmutzig ist oder so. :)
Begrüßt wird bei uns EIGENTLICH auch erst der Mensch.
Wer sich daran nicht hält, ist selbst schuld. Der wird dann meist sehr überschwänglich begrüßt 
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