Also ich würde unterscheiden zwischen "einmalig den Welpen abholen, wie mache ich das?" und "was soll nachher die Dauerlösung sein?"
Bei mir ist z.B. der Fall, ich habe gar kein Auto hahaha. Nein, Scherz beiseite, ich habe kein Auto und deshalb habe ich mir einen Autogurt angeschafft. Damit kann ich erstmal bei jedem mitfahren. Ein 4,5 Kilo Hund wird mit einem stabilen Autogurt und einem gut sitzenden Brustgeschirr nicht durch die Fahrerkabine schießen oder in die Windschutzscheibe krachen. Euch würde ich den Kofferraum empfehlen und für dort eine stabile Box, ausgerichtet auf den erwachsenen Hund.