also ich mache das ähnlich.
Ich habe immer am anfang belohnt, wenn sie sitzen blieb, wenn noch nicht das startkommando kam.
Milla ist ja ein sehr schneller hund, der gerne kopflos handelt, statt erst zu überlegen. daher das erste kommando wo sie erst schauen soll und DANN konzentriert starten. davor ist sie teilweise iiiiirgendwohin gerannt, weil sie schon beim ersten zucken los ist.
Habe es aber gsondert aufgebaut.
Also hund sitzt ich zeige die Richtung langsam, ohne Körperspannung. futter rein. immer wieder. und dnan eben erst schicken.
Also wirklich das bleiben mit futter belohnen. so dass sich nicht nur das losrennen, sondern auch das warten lohnt.