@bunt: danke für deine Antwort.
Milla läuft eigentlich nur aufm Weg und am Rand im Wald, wenn sie ihn verlässt, dann gibts ein "raus da" - das kennt sie also schon. Wenn sie aber losprescht würde das nicht reichen.
Richtig ins Unterholz ist sie nur gegangen, als sie kurz Witterung aus der Luft aufgenommen hat und losgeprescht ist...
Hmm... mal sehen, wie sich das entwickelt!
Edit: danke Gefühl auch für deine Antwort!