Im Tierpark hast Du ihn mit sehr vielen Geräuschen und Gerüchen konfrontiert. Und heute hatte er wohl einfach einen schlechten Tag, wo er nicht so viele Eindrücke verarbeiten konnte und hat sich lautstarkt Luft gemacht hat.
Meiner Erfahrung nach ist insbesondere das Raubtierhaus für Hunde sehr gewöhnungsbedürftig und die Gerüche wohl auch angsteinflössend. Und die Affen sind mit ihren Lauten scheinbar sehr anstrengend für Hunde.
Du hast genau richtig entschieden und ihn aus der Situation herausgenommen. Das heißt natürlich nicht, dass Du jetzt nie wieder in den Zoo gehen darfst. Vielleicht lässt Du es beim nächsten Mal nur langsamer angehen und schaust Dir zuerst das Reptilienhaus und den Ententeich im Tierpark mit ihm an.