Noch eine kleine Ergänzung zu den tollen Tipps, die bisher kamen:
Da Zazie das anfangs auch gemacht hat, habe ich das Training so begonnen, dass Zazie zwischen mir und meinem Partner laufen musste. Das hatte den Vorteil, dass sie nicht wirklich "ausbrechen" konnte, sich auf uns konzentrieren musste und ich auch meinen Partner "unter Kontrolle" hatte und ihn kurz anstuppsen konnte, wenn wieder mal stehen bleiben angesagt war (sozusagen mussten beide artig bei Fuß laufen :D).
Das hat sehr schnell funktioniert, so dass wir, obwohl das generelle gemeinsame Rumlaufen noch einiges Training bedurfte, immerhin alltägliche Situationen, die unumgänglich waren und in denen wir nicht intensiv trainieren konnten/wollten, unproblematisch "im Gleichschritt" meistern konnten.