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oder jemandem Angst macht dadurch, dass sie so hektisch und stürmisch ist.
Hektisch und stürmisch sind natürlich schon nicht die besten Ausgangsbedingungen, um sie mitzunehmen, zumal sie ja auch ruhig bleiben muss, wenn Ihr irgendwelche "merkwürdigen" Verrenkungen macht und ganz komische Geräusche von Euch gebt. 
Ich habe Deine persönlichen Beiträge bisher nicht sonderlich verfolgt
, daher weiß ich recht wenig über Mia. Wie alt ist sie denn eigentlich? Wie kannst Du sie auslasten, dass sie mal zur Ruhe kommt? Und was hast Du bisher unternommen, um ihr "Defizit" in Bahnen zu lenken?
Ansonsten muss sie nach und nach lernen, dass, wenn Du sie auf ihren Platz schickst, sie da liegen zu bleiben hat, komme was wolle. Und sie auch ganz gelassen bleibt, wenn sie völlig tolpatisch begrapscht wird.
Beides kannst Du in Deiner Wohnung, teilweise mithilfe von Freunden, klasse trainieren. Auf dem Platz liegen bleiben kann Deine sicherlich schon.
Und nun kannst Du das steigern, in dem Du, wenn sie in ihrem Körbchen liegt, völlig schräge Geräusche oder auch nur die Anweisungen, die Du bei einer Ergotherapie von Dir gibst, vor Dich hin säuselst. Und Mia einflechtend lobst, wenn sie weiterhin ruhig und entspannt bleibt.
Und mit Deinen Freunden eine Ergotherapie vor Mia's Augen vollführst, damit sie sich an dieses "Rumgekaspere" (sehe ich nicht so, aber Mia bestimmt ;)) gewöhnt und sie es nicht als Startschuss sieht, um wieder hektisch zu werden.
Des weiteren kannst Du Deinen Hund durchaus mal öfter übermäßig überall knuddeln und auf ihn in bedrohlicher Körperhaltung "losgehen", bis Du sie tatsächlich bedrängst. Sobald sie sich bedrängt fühlt und entsprechend reagiert, hörst Du abrupt auf, sagst "Nein" und drehst Dich leicht weg (wenn sie Dich anspringt bzw. zwicken will, wehrst Du sie noch ganz kurz und entschieden ab). Wenn sie dann sofort aufhört, wird sie richtig dolle gelobt.
Bei der Gelegenheit wirst Du sicherlich herausfinden, welche Annäherung Mia richtig stresst und kannst sie auch nur rein positiv, in dem Du genau einer ihrer "Schwachstellen" nach und nach angehst und Du Dich ihr näherst, trainierst.
Ich hoffe, ich konnte Dir ein wenig helfen, auch wenn ich nur absolutes Laienwissen dazu habe.