Ich würde auch so lange tragen, wie es eben geht. Wenn er selbst laufen will, kannst du ja ein paar Stufen laufen lassen, damit er auch die steilen Stufen kennen lernt, und dann wieder auf den Arm nehmen. Dass der Hund die Treppen laufen kann oder will ist noch kein Indiz dafür, dass es gut für ihn ist :)
Es kommt auch darauf an, wie oft er die Treppe gehen muss.