Habt ihr einen Garten? Also eine Möglichkeit, dass der Hund sich lösen kann, ohne dass ihr das "juhuuu es geht raus" Drama habt.
Der Auslöser scheint ja schon zu sein, dass ihr euch für den Spaziergang fertig macht.
Da gibt es nun mMn 2 Lösungsmöglichkeiten, die man durchaus kombinieren kann.
1) es geht erst raus, wenn der Hund ruhig ist. Kennt er ein Kommando dafür, dass er auf seinen Platz gehen soll? Falls nein, trainiert ihr ihm eine Decke oder ähnliches an, auf das er auf Befehlt geht.
Geht ihr dann raus, geht ihr ruhig mit der Leine zu dem Hund, leint ihn an und geht raus.
Natürlich wird er anfangs nicht ruhig bleiben. Wird er hibbelig, schickt ihr ihn wieder RUHIG und BESTIMMT auf seinen Platz. Hattet ihr die Leine schon in der Hand, legt ihr sie wieder zurück.
Anfangs werdet ihr wahrscheinlich gar nicht groß bis zur Leine kommen, weil der Hund nicht ruhig liegen bleiben kann.
2) Zieht immer wieder tagsüber die Jacke, Schuhe an, nehmt den Haustürschlüssel in die Hand - OHNE raus zu gehen. So lernt der Hund, dass es nicht immer für ihn Action bedeutet, wenn ihr die Schlüsselreize auslöst.
Es wird lange dauern, es wird frustrierend werden. Wichtig ist, dass ihr wirklich ruhig bleibt, nicht sauer werden, nicht laut werden.
Merkt ihr, dass es euch so richtig ankotzt, wendet euch vom Hund ab, macht die Augen zu und zählt langsam innerlich bis 10. Seit ihr danach immernoch wütend - zählt nochmal 
Wichtig ist euch zu verinnerlichen, dass der Hund das nicht macht um euch zu ärgern, er kann nicht anders.