Sorry, aber... Du hast eben Pinscher! Hast du echt was anderes erwartet? 
Ich persönlich kenne die "Mini Dobis" als unglaublich neugierige Hunde. Und wie kommt man als Zwerg besser an alles ran und behält den Überblick? Jaha, man stellt sich hin.
Alle Zwergpinscher die ich kenne/kannte haben das ihr Leben lang gemacht, wie die Erdmännchen. Gerne auch noch die Vorderpfoten dabei nach oben und "bitte bitte" machen... Das scheint eine Eigenart der Rasse zu sein und ich glaube das es sehr schwer ist ihnen das abzugewöhnen.
Ich frage mich aber auch warum du das nicht magst? Solange sie nicht die Leute anspringen ist das Tanzen doch eigentlich ganz gut, wenn sie so ihre Neugier und den Überschwang rauslassen können?
Für die kleinen Powerpakete hilft Geduld, Geduld, Geduld.. Erwähnte ich Geduld? Grade wenn sie jung sind lassen sie sich sehr leicht ablenken, die sind ja auch immer auf Empfang.
Gibt es denn Situationen wo sie sich von sich aus setzen? Das du halt da "Sitz", oder was immer du als Kommandowort haben willst, sagst und sie belohnst?
Die Tips mit weniger hochwertiger Belohnung und vor allem viel weniger Höhe sind sehr gut, im Endeffekt musst du das Lecker echt an die Nase halten. Aber: Diese Methode klappt halt nicht bei allen Hunden.
Löle hats so nicht lernen wollen, Arren ebenso nicht. Bei Hamilton hingegen hats gut geklappt.