Ich würde sagen: Leine ab!
Er kann sich ja nicht immer hinter dir verstecken und er muss sich frei bewegen können, falls Gefahr naht. Sicherlich spürte dein Hund auch, dass du nervös warst und hat vielleicht deshalb zurück gemeckert.
Der Schaum? Hm... Kann viele Gründe haben und muss nicht gleich was furchtbares sein. Sammy`s Sabber wird auch mal schaumig, wenn er mit seinem Ball durch die Gegend läuft.
Es wird immer wieder passieren, dass etwas grössere Hunde zu deinem gelaufen kommen und das für dich evtl. teilweise beängstigend wirkt. Versuch dabei locker zu bleiben, sonst wird auch dein Hund nervös.
LG Meli