Noch eine Stimme für das Weitergehen.
Kontakt generell zwischen großem und kleinem Hund käme bei mir drauf an, ob der Große die Interaktion mit kleinen Hunden kennt. Mit Lucifer kann ich das problemlos laufen lassen bei Kleinhunden. Nie würde da die Pfote auf den Zwerg knallen, weil der von meinem Sheltie halt miterzogen wurde. Und Emil kann sehr deutlich werden. Lucifer hat das generalisiert und ist sehr vorsichtig und höflich mit kleinen Hunden. Sowas würde ich vorher erfragen.
Die Begegnung an sich fand ich nicht problematisch in deiner Beschreibung. Mir scheint es eher, als ob beide nicht so recht was miteinander anfangen können.