Wir sind am 01. Mai im Zoom in Gelsenkirchen gewesen und da gab es so gut wie nichts, wo unser Charly nicht mit hinein durfte. Alles war sehr hundefreundlich angelegt, da sich immer wieder Trinknäpfe am Wegesrand befanden und ich glaube es gab letztlich nur ein Haus, in das man keine Hunde mit hineinnehmen durfte.
Hilft dir zwar jetzt nicht in Bezug auf Begleitung, aber vielleicht ein dennoch sinnvoller Vorschlag für dich, zumal er ja nicht soooo weit weg von dir ist. 
Ansonsten sind wir grundsäztlich auch immer auf der Suche nach Zoo´s, man müsste dann nur abstimmen, was von der Entfernung her für beide Seiten machbar wäre.