Huhu,
das Problem, an anderen Hunden vorbei, würd ich erst normal an der Leine angehen (erst in großem Abstand an den Hunden vorbei, dann den Abstand geringer werden lassen)
dies hab ich dann mit nem Kommando "Weiter" belegt
und wenn der Hund dies dann verstanden hat, kannst du die Leine auch länger werden lassen, bis der Hund dann letztendlich auf 2m vor dir läuft wie eben beim Canicross ;-)