Huhu,
also mit dem Bein gibt es die Möglichkeit:
- du stehst, Bein nach Vorne und stellst was zwischen deine Beine, dass er nicht unter durch kann
- oder du nutzt die Leine und hilfst ihm damit zu verstehen, was du von ihm möchtest
- oder (und so mache ich es) du hockst dich erst hin und lockst ihn so drüber mit nem Kommando
so kann er nirgendwo drunter durch
Natürlich kann dir auch immer eine Enge Gasse helfen, wo du mit dem Rücken an der einen Seite lehnst, so dass dein kleiner nicht hinter dir her kann.
Wichtig wäre für mich, dass der Hund das Kommando fürs Drüber springen beherrscht, bevor ich mit dem Arm anfange.
Hier ist es am einfachsten mit einer Hilfsperson, die den Hund drüber lockt.
An sonsten natürlich so zu machen wie mit dem Bein 
Wichtig dazu wäre für mich auch noch, dass der Hund recht nah am Bein/Arm sitzt, den die Höhe schafft er aus dem Stand und er hat keine große Chance zu "flüchten"