Der Hund zeigt noch immer ein ganz typisches Welpen-Verhalten. Denn das "Pinkeln" bei Begrüßung zeigen die meisten Welpen als Unterwerfungsgeste/Beschwichtigungssignal gegenüber ihren Rudelmitgliedern an.
Dieses Verhalten zeigen viele Hunde auch gegenüber ihren Menschen; zumindest bis zum Erwachsenwerden.
Danach kann sich das "Pinkeln" völlig legen, oder aber der Hund hat es so verinnerlich, dass es langfristig anhält. Grund dafür: der Hund ist eher feinfühlig, unsicher seinen Menschen gegenüber, in einer Erwartungshaltung gegenüber seinen Menschen. Seine Menschen haben in solchen Situationen mit Aufschrei, Schimpfen reagiert.
Ihr müsst Euch mit Euerer Körpersprache zurück halten und das Pinkeln ignorieren, auch Situationen vermeiden, wo er das tut. Wenn Du merkst, dass er wieder in diese Gestik verfällt (bereits im Ansatz), den Hund nicht mehr anschauen, wortlos weg drehen. Erst recht nicht streicheln.
Insgesamt weniger körperlicher Einsatz (streicheln über den Kopf vermeiden) gegenüber den Hund; mehr verbal kommunizieren.