Ich habe das Voraus so aufgebaut:
erst einmal zuhause, Hund bei Fuß gerufen, Kommando bleib, alleine losgelaufen und Leckerchen sichtbar für den Hund abgelegt (anfangs kurze Entfernungen), zurück zum Hund, 1-2 Schritte bei Fuß laufen, dann Kommando Voraus mit Hand zeigen in die Richtung. Das lässt sich in allen Richtungen so kombinieren.
Anfangs wusste der Hund nicht, was er machen sollte, also bin ich mit gesprungen und habe ihm gezeigt, er nahm das Leckerli auf, wurde gelobt. Spätestens beim 3. Mal hat er verstanden und ist losgerannt. Dann wurde die Entfernung eingeübt und öfters mal kein Leckerli abgelegt, Hund aus der Ferne loben.
Das Voraus wurde auch beim Spaziergang verwendet, wenn der Hund an der Schleppleine war und los laufen durfte. Die Entfernung habe ich dann immer mehr mit Voraus verlängert und dann erst wieder gelobt, wenn der Hund weit weg war.
Darauf aufbauend habe ich dann das Platz beim Lospreschen oder Herankommen eingeübt. Das sollte man jedoch nicht zuoft machen, sonst verliert der Hund die Lust!