Ich finde die Hundeklappe und den freien Zugang zum Garten wirklich super. Warum ein Hund dadurch Stress haben sollte erschließt sich mir gerade nicht.
Wären es meine Großeltern, dann würde ich ihnen Hundesitting auch nicht zumuten. Das Kräfteverhältnis stimmt schon mal nicht!
Ich würde Dir Rasenfläche empfehlen, dass Du immer ganz kurz halten solltest. Von Rindenmulch würde ich Dir abraten, weil, wenn der nass ist, gibt es braune Tapsen im Haus.
Besser ist, Du legst vor die Hundeklappe (Innenbereich) einen Schmutzläufer. Dann kann sie sich die Pfoten erst einmal selbst abputzen.