Fürs rally würde ich aber eher die DVDs von Angelika just empfehlen. Finde ich zielführender für rally und Turnierambitionen, Imkes DVDs find ich aber auch nicht schlecht.
@PatPat ich hab das immer mit nach hinten fallen lassen trainiert, also den Hund aus der Bewegung mit einem Leckerie in der Hand bzw mit der leeren Hand nach hinten "drücken" (ohne ihn zu berühren), sprich die Hand zwischen die Vorderbeine führen. Keine Ahnung ob man meine Erklärung versteht, damit hat bisher kein Hund ein Problem bei mir im Training, egal ob mit Handicap oder ohne.