ich tät folgendes probieren:
verleg den Click im Verhalten erstmal nach vorne - sprich, wenn sich die Nase noch auf den Stab zu bewegt.
Wenn Du das hast, versuchst Du, "folge dem Stick" zu clicken. Damit hast Du zwei Elemente, Bewegung (kennen sie aus dem "Nase bewegt sich auf Stab zu") und Dauer, weil Du ja automatisch den Zeitrahmen ausdehnst, in dem der Target verfolgt wird.
Dann mußt Du ein bißchen Tricksen und gutes Gefühl in der Stab-Hand haben. Wenn sie nämlich dem Stab folgen, sorgst Du dafür, dass sie näher an den Stab geraten. Sprich DU sorgst für die Berührungsdauer 
nicht der Hund.
Manchmal mache ich auch eine andere Übung zwischendurch, in der "Dauer" schon verstanden wurde. Falls du schon ein "Kinn" hast, in der der hund seinen Kopf in deine Hand legt und so stehen bleibt, eignet sich das hervorragend, weil es ja auch noch fast das gleiche Körperteil ist.
Wenn sie schon Blickkontakt auf Dauer und möglichst auf Signal haben, ist das auch gut zu nutzen, weil das auch ein Targetverhalten ist: sie "Berühren" deine Augen mit ihren - dadurch ist die Nase stationär.
Dann gibst Du das "Schau" Signal, platziertst den Stab, clickst "2 Sek Blickontakt mit Nase an Target" und dehnst das dann langsam aus. Das "Schau" mußt Du allerdings schnell los werden, sonst heißt as bald nicht mehr, schau mich an, sondern, berhühr das Ding mit der Nase... ups.
Wenn "Bleib" sitzt, kannst du dem Hund auch damit eine Idee geben, was gewünscht ist. Also Stab vor die nase, und genau an der stelle, wo du "anstubsen" clicken würdest, sagst du "Bleib" und clickst das sofort, bevor sie die Nase wegnehmen können.
Wie Dünn und spitz ist das Bambusrohr? Vielleicht ist das einfach nicht so schön zum berühren? Versuchs doch mal mit einem Kochlöffel - und ich würde auch einfach mal was leckeres dran schmieren - am besten nur den duft dranbappen - dann wird auch nicht dran rumgeleckt...
Noch eine Idee zum Aufbau von Dauer: gestohlen aus dem Halten von Apportels. mir ist gerade entfallen, welche Trainerin es im original entwickelt hat, gesehen habe ich es bei Barbara Handelman.
Also: man clickt ein paar mal schnell mit sehr hochwertiger Belohnung (was viel besseres, als du sonst nimmst) kurzes anstupsen.
Dann clickst Du einmal anstupsen gar nicht. Wahrscheinlich stupst der Hund dann sofort noch mal - zwei für eins. Dann clickst du wieder ein bis zwei mal das erste Anstubsen an. Dann läßt du es wieder weg.
Das ist ein Zwischenschritt, der dem Hund erklärt, dass, wenn er mal nicht geclickt wird, er weiter arbeiten soll.
Interessanterweise, fällt der zweite Stupser oft intensiver aus, als der erste - Tataaaaaaaaaaaaa - das will man ja haben. Denn aus "fester" kannst Du leichter "länger" rausshapen, denn da kannst du ja ein wenig "gegenhalten".
Die Kunst ist, zwischen den jeweiligen Möglichkeiten so hin und her zu jonglieren, dass den Fellnasen irgendwann das Licht aufgeht und sie merken "es geht um die DAUER, ach sooooo!"
Die aller einfachste Möglichkeit, um die Dauer zu verlängern, ist übrigens ein Keep-Going Signal.
