Einfach so ein bisschen "hüten" lassen sollte man einen Hund keinesfalls. Das muss mit Sinn und Verstand aufgebaut werden.
Daher "braucht" ihr eigentlich auch gar keinen Hütehund. Ich würde an eurer Stelle nicht zu einem Spezialisten wie Border Collie etc. tendieren, sondern eher zu einem "normalen" Hund, der mit normalem Familienleben glücklich werden kann. Wenn euch Hütehunde zusagen, könnte zum Beispiel ein Collie passen.