Ah, da haben wir nun was dich so besorgt.
Erstens: Es ist immer besser über sowas zu sprechen! 
Zweitens: Uff, da machst du dir aber eine Menge Gedanken und Sorgen....
Deine Hauptsorge ist also das du versagst. Das du "Die mit dem Kläffer!" wirst.
Nur, ganz ehrlich? Da draußen in der Welt sind massenhaft Leute mit total unerzogenen Kleinhunden. Die meisten nerven keinen wirklich, weil sie halt klein sind. Und weil sie so süß sind.
Grad so ein kleiner Wuschel wie ein Havaneser verzaubert die Leute gerne, guckt niedlich, wenn der im Geschäft bellt kommt eher ein "Oh, er passt auf, wie süß!" weil die Leute es witzig finden wenn so ein kleiner Hund das macht.
Ein großer Hund wirkt schnell bedrohlich, wenn so ein Kleiner an einem hochspringt sind viele eher "Oooooch!".
Also mal ganz konkret: Du kannst Katzen. Sprich launische Tiere die durchaus gerne das letzte Wort haben, die als Kitten keine Wirbelwinde mit Zähnen und Krallen sind bis sie lernen das man die Krallen bitte nicht in den Menschen haut. Tiere die man nun gemeinhin nicht mit super viel Kontrolle assoziiert.
Nun geht es um einen Hund. Der hat nur Zähne, auch der muss erst lernen das man die bitte nicht im Menschen versenkt. Lernen die Kleinen eigentlich schnell.
Hunde kommen im Regelfall nicht bis auf die Schränke, brauchen keinen Kratzbaum und kein Katzenklo. Dafür müssen sie halt raus, die Welpen noch sehr oft, dann wird das schnell weniger.
"Draußen Mensch" also du musst nun nicht täglich 4 Stunden mit dem Hund durch die tiefste Botanik laufen.
Gibt es denn keinen in deinem Umkreis mit Hunden? Wo du einfach das Leben mit Hund mal miterleben kannst?
Denn ich denke das ist es was dir ein wenig Sicherheit geben würde. Das sehen wie so ein Hund drauf ist, was er wann warum macht. Du brauchst praktisches Wissen um beruhigter zu sein.
Du sagst Süden Deutschland, guck doch mal bei den Gassitreffs hier im Forum, vielleicht ist da was in deiner Nähe?
Spaziergänge und Treffen
Ich denke wenn du ein bisschen Erfahrung an und mit Hunden sammelst werden viele deiner Sorgen sich in Luft auflösen.