Erziehung klingt für mich eher so naja ... spring nicht auf den Tisch, weil sonst gibt es unangenehme Folgen.
Hattest du eine derart schlimme Kindheit? Also, ich geh mal naiver Weise davon aus, dass du von deinen Erziehungsberechtigten erzogen wurdest - und in den meisten Fällen nicht überwiegend über Strafe 
Aber ich kenne keine Möglichkeit der "Katzenerziehung" außer Klickertraining mit Leckerli oder mit Schreckreizen wie Wasserspritze oder so.
Das zeigt nur, dass du dich da noch nicht näher befasst hast (was meiner Erfahrung nach tatsächlich bei Katzenhaltern noch weitaus verbreiteter ist als bei Hundehaltern).
Beispiel Tisch:
Man kann natürlich die Katze für auf den Tischspringen bestrafen (Wasserspritze).
Man kann die Katze auch jedes Mal, wenn sie auf den Tisch springt, runter setzen.
Oder man bricht bereits den Ansatz ab, wenn die Katze auf den Tisch springen möchte, in dem man sie ablenkt (Futter, Spielzeug, Kuscheln - was die Katze halt mag).
Oder... evtl. gibt es noch mehr Möglichkeiten, das sind nur die die mir grad auf die Schnelle einfallen.
Natürlich muss man da konsequent dahinter sein. Das muss man in der Hundeerziehung auch.
Und natürlich: wenn es einem egal ist, ob die Katze auf den Tisch geht, dann trainiert man das nicht - so wie ich nie trainiere, dass die Hunde nicht aufs Sofa gehen. Aber das heißt ja im Gegenzug nicht, dass man gar nichts erzieht. Das auf deinen Fingern rumkauen hast du ja auch wegerzogen (übrigens aversiv - derweil ich bei meinen Mädels da einfach drauf warte, dass es sich verwächst und tatsächlich wenig dran erziehe).
Unabhängig von der restlichen Diskussion: tatsächlich JA.
Ich hab eine Zeit lang zwei halbwilde Katzen an meinem Haus gefüttert. Der Plan war nie, sie ins Haus zu nehmen, weil ich eine üble Katzenallergie hatte. Einer der beiden wurde vom Auto angefahren und als ich ihn tierärztlich versorgen ließ, hieß es, der darf erst mal nicht mehr raus.
Die ersten Tage habe ich die zwei im Badezimmer aufgenommen und sie haben sofort und ohne Erklärung das Katzenklo benutzt.
Ich war damals selber ganz baff, hatte ich mir doch schon die schlimmsten Szenarien ausgemalt.
Wow. Das hätt ich wirklich nicht gedacht. Das ist ja nichts, was man über natürliches Verhalten erklären kann. Ob es schon so lange Katzenklos gibt, dass dieses Verhalten epigenetisch vererbt wird? 
Gerade aufgrund der Bewegungsprobleme wäre ein Geschirr, was den Bewegungsapparat möglichst wenig behindert viel besser - noch besser wäre 