Ihr habt den Welpen also mit 5 Wochen geholt?
Kein Wunder, dass er an euch klebt. In diesem Alter benötigen Welpen noch ganz viel Körperkontakt - gerade auch nachts. Habt ihr mal gesehen, wie so junge Welpen beim Züchter schlafen? Meist alle auf einem Haufen. Ja, es liegt mal einer abseits - aber idR nicht lange.
Nehmt den kleinen Welpen mit ins Bett. Gebt ihm tagsüber ausreichend Gelegenheit zu toben (am besten wäre mit andren Hunden, die er gut kennt), gebt ihm was zum Kauen (Kauseil o.ä.), spielt mit ihm. Zwischendurch gebt ihm Gelegenheit zum Ruhen. Normalerweise kuscheln sich Welpen nach jeder Aufregung wieder mit ihren Geschwistern zusammen.
Abends ein Kauseil mit ins Bett nehmen - wenn der Welpe da Kaubedürfnis hat, einfach Seil vor's Mäulchen halten.