Kommt drauf an, wie man Leinenführigkeit definiert. Bei den einen ist ein Hund leinenführig, der nur neben einem läuft. Bei den andren darf der Hund den gesamten Leinenradius nutzen - und dementsprechend auch vor laufen.
Das Signal "Fuß" nutze ich ausschließlich für Hundeplatz-Fuß - eine Art zu laufen, die ich im Alltag von einem Hund nicht verlangen würde und schon gar nicht über längere Strecken, da dieses Fuß stark auf den Körper einwirkt und zu starken Fehlbelastungen führen kann.
Ein Alltagsfuß - Hund läuft mehr oder weniger entspannt, mehr oder weniger neben einem - ist etwas anderes. Verlange ich aber auch nur streckenweise, wenn es nötig ist (entgegenkommende Passanten z.B.)
Ich bin Leinenführigkeitsversager. Heißt: meine Mädels ziehen durchaus mal leicht an der Leine. Solange sie nicht zerren, ist es in Ordnung. Ich bin für richtige Leinenführigkeit zu inkonsequent. Die Leinenlänge darf von meinen Mädels komplett genutzt werden. Sie dürfen an der Leine schnüffeln, sich lösen, Gras fressen - also fast alles machen, was sie im Freilauf auch dürfen.