Meine Hunde warten regelmäßig im Auto. Warum auch nicht? Sie begleiten mich zur Arbeit. Da wäre es ökologisch und ökonomisch absolut sinnlos, extra zum Einkaufen ohne die Hunde los zu fahren. Im Sommer bevorzuge ich Super- und Drogeriemärkte mit Parkhaus/Tiefgarage oder kaufe bei passender Witterung ein - auch im Sommer ist's nicht jeden Tag zu heiß, um Hunde im Auto zu lassen. Allerdings ist das durchaus eine Gradwanderung, weil manche Leute bei dem Thema heutzutage recht hysterisch reagieren. Wobei auch das Temperaturempfinden durchaus unterschiedlich ist: während die Halter "normaler" Hunde schon ein Schattennetz über's Auto machen, legen meine beiden sich auf Fahrer und Beifahrersitz, um schön in der durch die Windschutzscheibe scheinende Sonne braten zu können (normalerweise sitzen die Hunde auf der Rückbank, können aber im abgestellten Auto nach vorne klettern) 
Vorm Bäcker/Metzger binde ich meine Mädels auch schonmal an (aber nichts, wo es lange dauert oder die Hunde außer Sicht sind). Meine Hunde begleiten mich auch, wenn ich Shoppen gehen muss. In Bau- und Pflanzenmärkte nehm ich meine Mädels ebenfalls mit. Weihnachtsmarkt (und damit vmtl. auch Jahrmärkte etc.) finden beide total super - im Gegensatz zu mir -, denn da riecht es überall nach lecker Essen, oft liegt was rum... (und Frauchen achtet eh drauf, dass niemand sie über den Haufen läuft).
In Italien haben einige Supermärkte übrigens Einkaufswagen in denen auch größere Hunde bequem sitzen und somit mit ins Geschäft genommen werden können - ich denke in Deutschland wird das aufgrund der strengen Hygienevorschriften nicht durchführbar sein.