Hey,
Shira musste, da sie abends bei meiner Mutter in der Wirtschaft "Kneipenhund" ist, auch so ein absolutes Tabu ohne "Grenzen" (Türen) lernen - sie darf nicht hinter den Thresen.
Wir haben ihr das über etwa eine Millionen Wiederholungen und zusätzlich das Kommando "Raus" und "Decke" beigebracht:
Sobald sie eine bestimmte Linie (die Ecke des Thresens) überschritten hat, wurde sie konsequent(!) jedes Mal(!) körperlich und verbal weggeschickt. Wir haben dafür das Kommando "raus" eingeführt, also nicht groß geübt, sondern sie jedes mal mit "Raus!" weggedrängt. Kein großes Lob, keine größere Beachtung, einfach weggeschoben.
Kommando "Decke" kannte sie von zuhause, bedeutet "Geh auf deinen Platz und leg dich hin!", da das recht gut saß, haben wir das in der Situation dann noch drann gehängt, wenn sie arg aufdringlich wurde.
"Decke" haben wir von Anfang an so geübt, dass wir sie immer wieder hingebracht/hingeführt haben, und sobald sie auf ihrem Platz war, das Kommando gesagt, anfangs noch mit Leckerchen belohnt, und Konsequent wieder hin gebracht wenn sie aufgestanden ist. Sie darf erst aufstehen, wenn sie die Erlaubnis bekommt. Erst nur so 10 sekunden, dann immer länger, in kleinen Schritten, irgendwann die Leckerchen nach und nach weg gelassen und schrittchenweise die Entfernung zur Decke vergrößert, so dass sie selbst hingehen musste.
Ergebnis nach einigen Wochen bzw eher Monaten: Sie bleibt GENAU an dieser Ecke des Thresens stehen und geht keinen Schritt weiter, selbst wenn sie jemand lockt oder z.B. der Hund meiner Schwester (der das Tabu bisher nicht gelernt hat) da drüber geht. Sie bleibt da draussen und wenn viel los ist oder sie im Weg steht, geht sie entweder von selbst auf ihren Ruheplatz oder lässt sich mit "Decke" sofort (auch quer durch den vollen Laden) dort hin schicken.
Auf deinen Fall übertragen: Die Matte stellt eine absolute Grenze da! Mit Körpersprache und evtl Kommando "Raus" immer und immer wieder wegschicken, am besten erstmal ohne die Schüler üben, später dann mit. Kein großes Tamtam, es ist halt einfach so, OHNE Ausnahmen!!!
Zusätzlich das Kommando "Decke" (oder Körbchen oder wasauchimmer) für seinen Ruheplatz aufbauen.
Ist natürlich nur ein Vorschlag und eine Erfahrung von mir :)