Das hatte ich vermutet.
Dann laßt den Hund nicht alleine raus, sonderen der Hund geht nur mit euch raus -rein darf er allein- und darf sich nur außen aufhalten wenn ihr (oder zumindest einer von euch) mit draußen ist. Anbellen am Zaun wird dann sofort unterbunden, ggf. mit langer Leine und zurückholen.
Schönen tag noch