Siva kennt zwar auch "Hier" und "Komm", aber für Notfälle benutze ich die Pfeiffe (so ne Kleine aus Metall).
Ein Pfiff heisst "Sofort herkommen mit maximalem Tempo".
Wenn das klappt gibt es zu 90% ein Superleckerlie (Käse oder was aus der Tube) und Siva darf wieder weg, also ich mache sie nicht an die Leine.
Wenn sie kommt, aber nicht schnell und sofort gibt es nur Lob ohne Leckerlie.
Wenn sie nicht hört kommt sie sofort an die Leine mit 10 min ignorieren und dann übe ich mehrmals den Pfiff bis es wieder mit vollem Tempo klappt.
Inzwischen kann ich sie auch mitten Spiel mit anderen Hunden oder zwischen Wildkaninchen abrufen. Zu 99% 
Grüße Bernd