Ok, ich versuche mal zu helfen und hoffe dass ich irgendwie richtig liege bei deiner Kamera.
Fokussierung:
Kont. AF: Fokus zieht mit dem Objekt der Begierde, welches auf das Bild soll, mit. Bei Bewegungsfotos das beste.
Falls deine Kamera ein "Sportprogramm" hat, stellt sie automatisch darauf um.
Einzel-AF: 1 Fokuspunkt wird gewählt. Fokus zieht nicht mit.
Mehr-AF: Du kannst wählen, welcher Punkt fokussiert wird. Rechts, links, oben, unten. Je nach Sensoren.
Macht sich im MF Modus sehr schön.
Schärfe.
Mitte: Das Foto wird mittig scharf gestellt.
Mehrfeld: hier werden mehrere Stellen im Bild scharfgestellt. Das Spektrum der Schärfe ist grösser.
Vario-AF: Keine Peilung... Da müsstest du mal in der Gebrauchsanweisung schmökern. Vielleicht kannst du dort auch auswählen, welcher Teil des Bildes scharf gestellt werden soll. 
Ich würde die Schärfe auf Standart lassen.
Weich eignet sich für Portraits.
Hart... ich weiss nicht. Zuviel Schärfe und zu harte "Kanten" können unschön wirken.
Ich würde mal noch mit der Blende spielen. Ab f6 bis max. f8.
So... ich hoffe, ich lieg nicht allzu falsch.
Da ich bei meiner Kamera dieses Schärfe separat einstellen nicht habe. ( Also dieses Vario und so)