Ich vermute mal, wenn Du Deinem mitteilst, dass er sich gefälligst wie ein Gast zu benehmen hat, und nicht wie "die Axt im Walde". Unterbinde das Besteigen, dann hört auch das Gepinkel auf.
Den Hund Deiner Oma in seinem Revier so zu drangsalieren, dass er keine Ruhe findet, und ihn zu besteigen, ist ganz schön frech. Er versucht, sich gegen Deinen zu wehren, und dieser gibt nicht nach.
Wieso lasst ihr zu, dass das ganze Theater nach 10 Minuten wieder losgeht? Kann sein, dass es anfangs echt anstrengend für euch ist, die Besteigerei dauerhaft zu unterbinden - aber die Mühe zahlt sich aus! Und kann auch sein, dass das Gepinkel nicht sofort aufhört, der kleine muss ja auch erst mal merken, dass ihr jetzt Herr der Lage seid, und er sein Revier nicht mehr verteidigen muss, weil ihr das jetzt tut.