Also das nächstemal solltest du das ganze besser vorbereiten.
Also einen Platz in deiner nähe für den Hund fertig machen, so das er aber auch ohne an anderen vorbei zu müssen durch die Tür und in einen ruhigen Raum gehen kann. Wenn der Besuch noch am kommen ist, dann lass lieber jemand anderen die Tür aufmachen und du kümmerst dich da nur um deinen Hund, begrüßt den Besuch und dann lässt du deinen Hund vielleicht mal schnüffeln und schickst den wieder auf seinen Platz.
Bei mir hat es sich auch etabliert, das ich bei sowas immer sehr sehr viele Leckerlies dabei habe. Dann kann der Besuch selbst sein Glück mit Leckerlies mal versuchen. Doch der Platz den meine Hündin hat ist absolute Tabu Zone. Wenn sich der Hund in seinen "ruhe Raum" zurück zieht und Besuch um auf Klo zu gehen an dem Raum vorbei muss, dann würde ich da immer mit aufstehen damit kein fremder ohne meine Begleitung an dem ruhe Raum vorbei geht.
Noch idealer ist es ihn dann einfach mal woanders übernachten zu lassen.