Das Hinlegen ist erstmal ne schlaue Sache: so kann Dein Hund sehen, wie der andere Hund drauf ist, ohne Gefahr zu laufen, Opfer zu werden.
Würde er auf den fremden Hund zulaufen, könnte es ne Packung geben, würde er wegrennen, könnte er Beute werden.
So checken die Hunde im Liegen ab, bis sie sicher sind, wie der andere gestimmt ist und preschen dann meist los.
Das Ankläffen und Anpöbeln von anderen Hunden kannst Du leischt unterbinden:
beobachte Deinen Hund, dem Bellen geht ja etwas voraus. Der Hund verändert seine Körperhaltung oder fängt an zu fixieren. Das ist der Moment, in dem Du eingreifst und nicht erst dann, wenn der Hund schon auf einem sehr hohen Erregungslevel ist.
Wenn Du also merkst, daß Hund stänkern will, greifst Du einmal fest in seine Seit auf Rippenhöhe, Du schnappst quasi nach ihm, und zwar an der Dir zugewandten Seite. Du kannst auch mit einem Abbruchsignal (Rappeldose, Wurfkette, etc.) arbeiten.
Jedenfalls solltest Du was tun, schon damit Dein Hund nicht denkt, es sei Dir egal.