Hi,
interessante Fragen sind das, und da kann ich sogar mal bei einem "Auslastungsthema" mitreden. 
Ich persönlich bin der Meinung, das hängt stark vom Hund und dem Grad seines Auslastungslevels ab.
Meine Hunde lasten sich eigentlich fast ausschließlich selbst aus. Soll heißen, sie genießen Freilauf mit einigen Regeln. Da schnüffeln sie, gehen eventuell einer Fährte nach, laufen herum und tun was sie gerade interessiert.
Es ist für meine Hunde auch Auslastung, wenn sie während des Freilaufs zurückgerufen werden oder selbstständig ihre Grenzen einhalten. Das ist, auch wenn es für viele selbstverständlich ist, Kopfarbeit.
Jetzt ist, für mich, aber auch klar, dass das nicht mit Arbeitshunden vergleichbar ist. Meine Hunde benötigen relativ wenig Auslastung, da ist es leichter das "selbst zu erledigen". Hunde die mehr Auslastung brauchen, müssen aus meiner Sicht schon zusätzlich vom Menschen gefordert werden, weil die Möglichkeit sich selbst auszulasten in 99% der Fälle nicht gegeben ist. Wenn ein Hütehund selbstständig anfängt zu hüten, hat man ein Problem. Ebenso bei einem Jagdhund, und und und...