Das kann mehrere Ursachen haben. Ob man es als Übersprungshandling bezeichnet, ist dabei eigentlich wenig relevant.
Es kann von Unmut darüber kommen, dass der Spaziergang vorbei ist. Es kann durch zuviel Erlebtes beim Spaziergang kommen, es kann Freude auf die Wohnung sein...
Was ich hier mal gewagter Weise ausschließe ist Frust, denn dann wäre er nicht so schnell ruhig wenn Du kurz wartest.
In jedem Fall ist sein Erregungspegel da recht hoch, daher könnte man schon von einer Übersprungshandlung ausgehen. Zheoretisch kann es aber auch eine schlechte Angewohnheit sein, die ihm wieder "eingefallen" ist.
Wie sieht er denn dabei aus?