ich würde ihn nicht nackig laufen lassen, immer ne sl dranpacken, also permanent. wenn er deinen abruf immer schlampiger ausführt, wäre das erste, was ich machen würde, dafür zu sorgen, dass er ihn immer ausführen muss - und zwar sofort. sprich: sl in die hand, abrufen und dann den abruf auch durchsetzen.
zusätzlich dazu würde ich ein anonymes schleppleinentraining machen: also hund an der schlepp, erst mal im drei-meter-bereich und dann chaotisch laufen. pluto wird immer bestätigt, wenn er sich an dir orientiert, ansonsten: scharfe richtungswechsel und eiskalte ignoranz.
wichtig wäre auch eine rassegerechte auslastung: vielleicht hast du die möglichkeit schleppfährten für pluto zu ziehen= er wird es dir danken.
wenn du ihn weiter naggich laufen lässt, wird sich sein radius immer schneller vergrößern und der abruf immer schlechter werden, weil du schlicht und ergreifend nicht konsequent sein kannst.
und das "mal hallo sagen gehen" könnte bei den passenden hunden sehr unangenehm werden.