Hi,
lasse bitte die Box bleiben, sie wird oft genug heutzutage mißbraucht. 
Du hast einen Terrier, die die Tendenz zum hochdrehen haben, bei uns sitzen auch zwei dieser Mixe.
Die Begrüßung die du so nett findest, ist ein ungebührendes, freches Verhalten seitens deines Hundes. Wenn ein Hund so auf einen anderen Hund zugehen würde, bekäme er ordentlich was aufs Dach.
Wenn du über dieses freche Verhalten nachdenkst, fällt es dir auch nicht mehr schwer deinen Hund beim wortlosen Kommen und Gehen einfach zu ignorieren (wie treffend oben schon beschrieben) und so solltest du diese Übungen im Minutentakt auch durchziehen. Irgendwann merkt dein Hund das es sich einfach nicht lohnt so einen unhöflichen Aufstand zu machen.
Gutes Gelingen! 
LG Sabine