Hallo Björn,
ich hab hier ja auch so einen Unsicherheits-Stänkerer, von dem ich viel gelernt hab und immer noch viel lerne, da er mein erster Stänker-Hund ist 
Wenn ich keinen Bogen laufen kann und der andere Hund gross und 'bedrohlich' ist und in 'unser' Feindbild passt, gibt's bei mir ein klares Kommando zum hinsetzen oder abliegen, während der andere Hund vorbeigeht. Ich stehe dabei auch immer zwischen den beiden und blockiere. Duran darf den anderen ruhig anschauen.
Futter würde er in diesem Moment nicht annehmen. Daher übe ich schon einen gewissen Druck aus (körperlich), der sofort nachlässt, wenn Duran sich etwas entspannt.
Anders geht's nicht. Ich hab vieles probiert, aber die Kontrolle behalte ich nur so. Und es wird langsam etwas besser.
Bei kleinen Hunden, die bis vor ca. einem halben Jahr auch noch Zündstoff waren, beutze ich jetzt unser 'weiter' Kommando, während wir beide zügig vorbeilaufen, ich in der Mitte zwischen beiden Hunden.
Dieses Wort habe ich beim Canicross und Bikejören eingeführt, damit wir an Zäunen mit Bellenden Hunden, Eichhörnchen und Katzen einfach so vorbeirennen können, ohne dass ich mit dem Fahrrad im Matsch liege.
Ich benutze das beim Spazierengehen auch an Ecken, wo Duran nicht das Bein heben soll.
Und jetzt eben auch bei Hunden, die nicht ganz so gefährlich sind.
Vielleicht sogar irgendwann bei grossen Hunden.
K.A., ob Dir das als Idee weiterhilft. Aber ich finde dieses Kommando äusserst nützlich, sobald der Hund es richtig verstanden hat.
LG
Chrissi