Hallo Steffi,
ich denke, dass es helfen würde, wenn du ihn auf einen festen Platz schickst.
Hat er oben in deinem Büro einen festen Platz? Decke oder Körbchen? Ich denk mal, das würde ihm Sicherheit geben.
Wenn er oben Stress macht, dann muss er eben auf einen Platz im Untergeschoss. Das würde ich auch durchsetzen.
Grade weil er sich nicht "normal" und entspannt verhält, könnte ich mir vorstellen, dass ihm grade diese festen Strukturen gut tun würden, ihm Sicherheit geben.
Besonders, wenn er sich mal wieder zwischen dich und Ronja drängelt, kann das auch hilfreich sein, ihn im warsten Sinne des Wortes auf "seinen Platz zu verweisen". Probiers doch mal aus. Schaden tuts auf gar keinen Fall.