genau, guck doch mal bei uns unter "Zughundesport" rein, die Truppe, die sich da zusammenfindet ist super nett! 
Was die Auswahl des "richtigen Sportes" angeht, würde ich erstmal nach meinen eigenen, persönlichen Vorlieben gehen.
Ich hattte z.B. auch erst mit Agility angefangen, dann aber festgestellt, dass ich es einfach nicht so toll finde, mir bei Wind und Wetter die Beine in den Bauch zu stehen. Da brauch ich persönlich einfach mehr Action 
Hundi macht dann in der Regel begeistert mit, wenn du auch Spaß hast. Was würde dich denn interessieren? Wie sind deine persönlichen Vorlieben?
Bei deinem Malinois fiel mit eigentlich spontan "Rettungshundearbeit" ein. Betreibe die allerdings nicht selber, so dass ich nur auf Hörensagen zurückgreifen kann.
Für den täglichen Spaß und die körperliche Auslastung kann ich aus eigener Erfahrung - genau wie Nikki - jedenfalls den Zughundesport wärmstens empfehlen. 