Ist gaaaanz arg schwer, ich krieg's nach wie vor manchmal auch net hin, aber bleib gaaaanz ruhig und geh nach Bauchgefühl (also Deinem, net des Babys :D. Glückwunsch zur Schwangerschaft!).
Je mehr Du drüber nachdenkst, desto weniger souverän bist Du automatisch. Wenn Du denken musst bevor Du handelst drehst Du dich im Kreis.
Das Hunde aber in der Schwangerschaft anders reagieren kann ich bestätigen. Emma war viel ruhiger drinnen, verschmuster zu mir. Draussen.. naja, davon red ich jez lieber net 
Dein Tun und Deine Gefühle übertragen sich. Bist Du ruhig (jaaa, ich weiß, echt schwer) in kritischen Situationen ist auch der Hund relaxter. Wenn Smilla bei fremden Menschen Panik schiebt und nervös wird; was passiert denn wenn Du die Leute grüßt oder stehen bleibst und kurz mit ihnen redest? Beruhigt sich der Hund oder ist dann Holland in Not?
Emma hatte mal die Marotte Leute anblaffen zu müssen die Angst vor Hunden haben. Meine eigene Studie hat ergeben das sie bei 100 Leuten nur 3x daneben lag (und da war sie sauer weil vorher nen Hund oder ne Katze im Blickfeld waren
). Hab ich die Leute dann angesprochen ob sie Angst haben wurde der Hund ruhiger. Hat zwar beäugt, aber hat die Gosche gehalten. Mittlerweile haben wir das Problem netmehr. Durch das anquatschen & ein paar Rüffel. Die Rüffel würd ich aber bei nem ängstlichen Hund eher weglassen und versuchen das einfach über "schönreden" zu probieren.
Vllt hilft das bei Dir auch? Es reicht ja ein "Hallo! Mein Hund hat leider Angst vor fremden Menschen, darf ich sie kurz ne Minute aufhalten?" und dann lustiger Smalltalk.
Ansonsten: ich glaub auch das es Teams gibt die net passen. Aber wenn Dir das in der Schwangerschaft erst extrem auffällt liegt es bestimmt auch mit zum Teil an den schwangeren Nerven.
Ihr kriegt das sicher hin. Nur Mut und Ruuuuuuhe bewahren. Tschagga 
Dagga das Du auch net nur ein einziges Mal deine Gosche halten kannst. Hauptsache nen dummen Spruch gedrückt. Goil!