Ich hatte ähnliches Problem mit Paco!
Ich habe das zusammen mit verschiedenen Bekannten geübt bis zum erbrechen.
Immer wieder ist jemand an Paco vorbeigelaufen, mit dem Rad vorbeigefahren etc.
Im Vorfeld habe ich versucht in abzulenken so das er auf den Fremden garnicht achtet. Das klappte ziemlich schnell, recht gut. Es gab immer Suoerleckerchen wenn Paco den Fremden nicht beachtet hat.
Als das geklappt hat, haben wir geübt im Abstand an einem Fremden vorbeizulaufen. Wir sind also nen Bogen um die Person gelaufen. Bevor Paco nervös wurde oder anfangen wollte zu bellen: Superleckerchen!
Als das geklappt hat fingen wir an, an dem Fremden vorbeizulaufen ohne einen Bogen zu machen! Hat das geklappt: Superleckerchen.
Nach 5-6 Monaten bellte Paco keine Leute, Radfahrer ect mehr an. Jetzt läuft er problemlos an jedem vorbei.
Allerdings: das streicheln meiner Hunde unterbinde ich! Ich finde es nicht gut das jeder dahergelaufene meine Hunde anfassen darf.