na, wenn ihr die hunde dem futterbeutel hinterhetzen laßt, dann habt IHR denen gezeigt, dass hetzen spaß macht... und wenn dann ein anderer reiz anliegt, dann sausen die auch los, is doch normal.
das lernen hunde auch über bällchen oder sonstwas, was sie hetzen dürfen.. und dann ärgern/ ängstigen sich die besitzer, wenn hunde das dann lernen. 
legt den beutel aus, laßt die hunde dabei zugucken (also sitz), und laßt denn die hunde starten, auf aufforderung also erst gehts los... beutel verstecken ist auch gut, da müssen sie etwas suchen... das ganze in ruhe und freundlichkeit... dann lernen sie eine los-stürm- hemmung, sie regulieren sich selber. dass kann man weiter ausarbeiten, ggf. auch über ein signalwort in erinnerung bringen, dass sie warten sollen.
fuß gehen an sich ist für hunde sterbenslangweilig. wenn ihr sie nicht beschäftigen wollt, dann macht ne leine dran, dann können die rumschnüffeln und in ihrer eigenen welt eintauchen. über die leine sind sie dann zwar begrenzt, aber hei, sind kleine hunde, und so ne 5 meter leine sind bei so kleinen hunden schon n guter radius. denn ein starres bei-fuß-gehen schließt nicht das nicht-losstarten-und-wildern-gehen aus, schon gar nicht bei chi's. das sind ehemalige rattenvernichter, soweit ich weiß.. also bevor die immer kleine und zarter, mit immer mehr druck auf dem hirn, hergestellt wurden, also seit ca. 60/ 70 jahren, denk ich... aber deren instinkte gibts schon länger (weißte: wolf und so), also habt ihr da schon spezialisten, die schnell und wendig und direkt reagieren sollten mal früher. niedriege reizschwelle, schnelles reagieren.
beim essen auf den schoß, das würd ich unterbinden, denn da gehts echt um futter und beute und ressourcen, und da find ich so ein hüpfer auf die beine schon eher etwas frech..
die beiden vom sofa zu schicken ist, wie die anderen schon schrieben, ne andere nummer. nur wegen hundehaare an ner dunklen hose... is nich so n echtes argument, denn vom sofa kriegst du sicher auch haare an die buxe. wobei ichs nachvollziehen kann, dass zwei so riesenkälber aufstehen müssen, wenn die menschen auch mal auch auf das sofa möchten, ist ja sonst zu wenig platz drauf, oder
soll heißen, das versteh ich nich so richtig, was dich da stört...
klar hat deine freundin recht, wenn sie sagt, dass hunde verstehen sollten, warum etwas gemacht werden sollte.. somit können sie da besser zusammenhänge herstellen und am erfolg lernen. was für ein erfolg hat ein hund, wenn er vom sofa soll? erst mal nix positives... positiv wäre, wenn er etwas negativem entgehen würde durchs runtergehen. gut, was wollste so nem kleenen negatives antun, wenn er nicht reagiert... zumal die ja bei AB runterhüpfen, soweit ich das richtig gelesen habe, oder?
und klar hast du recht, wenn du das wildern gehen der hunde durch einschränken der hunde verhinderst. ob nu durch leine oder per fuß-gehen, ist eigentlich egal, vllt. auch über futterbeutelspiele mit eigenregulierung der hunde. wichtig ist, dass die beiden dass lassen, denn da kann ne menge passieren( autos, andere große hunde mit besitzanspruch auf den hasen, giftköder etc etc) und zum anderen wird das immer ausgeprägter mit dem hinterherrennen wg. selbstbelohnend.