Hallo Lennart,
erstmal finde ich es ziemlich gut, dass du hier so vernünftig nachfragst und dich damit so viel beschäftigst - zumindest in der Beziehung erscheinst du mir nicht sehr pubertär
. Und ich weiß, wovon ich spreche...
Zu deiner Frage, warum er dich speziell so oft anknurrt, würde ich sagen, dass er derzeit sehr seine Grenzen austestet und einfach probiert, ob er sich das bei dir erlauben kann, weil du eben der Jüngste im Rudel bist.
Da solche Situationen aber sehr schnell eskalieren können, würde ich euch dringend zu einem guten Hundetrainer raten! Ihr solltet nicht probieren, das auf eigene Faust zu regeln, schon gar nicht mit einem Elektrohalsband.
Der Trainer sollte auch zu euch nach Hause kommen und mit eurer ganzen Familie besprechen, was ihr verändern solltet/ müsst. Idealerweise bringen sich da wirklich alle Familienmitglieder mit ein.
Auslasten solltet ihr ihn vllt. mit etwas mehr Kopfarbeit. Bringt ihm Tricks bei, lasst ihn etwas suchen, irgendetwas in der Richtung. Aber ich würde zuallererst das Problem mit dem Knurren in den Griff kriegen und dazu UNBEDINGT einen guten Trainer suchen.
Es ist immer sehr schwer, solche Situationen so "von ferne" einzuschätzen, deswegen will/ kann ich mich da auch gar nicht völlig festlegen, aber bittebitte sucht euch einen Trainer. Und nehmt vor allem euren Hund sehr ernst, denn er selbst nimmt sich derzeit auch ziemlich wichtig. Wie man das in der Pubertät halt so macht...
Und im Falle des Knurrens ist das eine durchaus ernstgemeinte Drohung, auch wenn er noch so klein ist.
Puh, habe fertig.
Und nochmal: Echt super, wie vernünftig und sachgemäß du hier schreibst! Ich habe eine zwölfjährige Schwester, der das im Traum nicht einfallen würde... 
LG Langnase (die auch recht pubertär war und hofft, das überwunden zu haben
)