Hunde sind kognitiv durchaus in der Lage, mehr als nur die einfachsten Verknüpfungen und Verbindungen zu machen.
Und gerade wenn Schmerzen im Spiel sind/waren, kann alles Mögliche und Unmögliche damit verknüpft werden.
Versuche, dich normal zu verhalten und nicht zu sehr - wie sag ich das jetzt.. - darauf einzugehen. Also, natürlich sollst du sie nicht an der Leine durch die Gegend zerren. Aber je sicherer du auftrittst, desto mehr kann sie sich an dir orientieren. Wir machen und ja auch immer Sorgen, wenn die Hunde sich verletzten, da müssen wir manchmal auch schauen dass das nicht zu doll wird mit betüdeln. ;-)
Ich würde sie solange noch Schmerzen da sind - und geschwollene Gelenke tun mega weh! - tatsächlich die Wiese nutzen zum entspannt lösen. Damit nicht das Gassigehen und Schmerzen und Angst vor dem Auto etc. zu einer doofen Verhaltenkette wird. Dein Auto kannst du dann ja später wieder positiv belegen. Und ja, wieso nicht das Auto umstellen. Und die anderen Hunde nutzen zum entspannt rausgehen. Oft helfen ja die anderen Vierbeiner um sich zu überwinden. Das kannst du später vielleicht auch für das Auto Training nutzen.