Gruppentraining ist toll für Kunststücke und euch ein wenig Sicherheit zu geben. Bei eurem Hund in der Kombi mit Kindern würde ich einen Trainer heimkommen lassen.
Versuch es ruhig mal mit der Box aus dem Auto. Aber mach erst einmal nicht die Tür zu... er soll ja nicht aus eurem Leben ausgesperrt werden. Schau wie er reagiert und wenn er nur ein paar Minuten Ruhe gibt und den Kopf ablegt ist das schon gut. Die Tür würde ich nur zu machen wenn sehr viel Trubel ist und ihr kein Auge auf den Hund werfen könnt.
Das mit dem im Weg rumliegen kenn ich 
ich kenn kaum einen Hund der es nicht gerne macht, vor allem wenn man direkt aus der Küche kommt, könnte ja sein Frauchen stolpert und man kommt an den Braten.
Wenn er im Weg rumliegt und entspannt wirkt und die Kinder ihn nciht beachten, lass ihn da liegen, wenn er nervös wird und euch nicht aus den Augen lässt, schick ihn in die Box.
